即使是同一臺步進電機,在使用不同驅(qū)動方案時,其矩頻特性也相差很大。
02步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。
03步進電機與其它電動機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。
矢量控制是怎樣使電機具有大的轉(zhuǎn)矩的? ??
(1) 轉(zhuǎn)矩提升:此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加,從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù),使用"矢量控制",可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。對于常規(guī)的V/F控制,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"(*1)。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)。"矢量控制"把電機的電流值進行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值。"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應,進行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。
您好,歡迎蒞臨廈門鑫永元機電,歡迎咨詢...